
راجا یوگا
1.یاما : مسک نفس.
2. نیاما : آداب مذهبی.
3. آسانا : تمرینات بدنی هاتا یوگا.
4. پرانایاما : تمرینات تنفسی.
5.پراتیاهارا: چیرگی بر احساسات.
6.دهارنا: تمرکز.
7.دیانا : مراقبه.
8.سامادهی : آگاهی برتر.
1.آهیمسا : زندگی بدون خشونت.
2.ساتیام : حقیقت برتر.
3. آستیا : دزدی نکردن.
4. برهما چاریا : تجرد.
5. آپاریگراها : نداشتن طمع.
1.ساوچا:خلوص درونی و بیرونی.
2. سانتوشا : قناعت.
3.تاپاس : ریاضت.
4.سوادهیایا : خواندن متون مقدس و تکرار مانتراها.
5. ایشوارا پرانیدهانا : تسلیم خداوند یکتا بودن و پرستش او.
1.کشیپتا.سرگردانی.
2.ویکشیپتا . استنباط کردن.
3.مودها . نادانی.
4.اکاگرا. یک جهته بودن.
5.نیرودها . مقابله کردن.
1.آویدیا .جهل.
2.آسمیتا .خودخواهی.
3. دوشا.وابستگیها.
4.راگا . آرزوها.
5. آبهینیوشا . داشتن زندگی مادی.
این پنج عامل را از بین ببرید. اینها شما را از رسیدن به سامادهی باز میدارد.
1. ساویکالپا یا سامپراجناتا یا سابیجا. در این نوع سامادهی کسی که سعی در کسب آگاهی دارد و کسی که آگاهی را اعطا میکند و خود آگاهی هر سه با هم وجود دارد. در اینجا ساماسکاراها از بین نمیرود . ساویتارکا . نیریتارکا . ساویچارا . نیرویچارا.ساسمیتا.ساآناندا از اشکال مختلف ساویکالپا سامادهی هستند.
2. نیرویکالپا یا آسامپراجناتا یا نیربیجا .

یوگای ذهن در لغت به معنای یوگای شاهانه استRAJA YOGA
مسک نفس YAMA
شعائر مذهبی NIYAMA
چیرگی بر احساسات PRATYAHARA
تمرکز DHARANA
مراقبه DHYANA
آگاهی برتر SAMADHI
زندگی بدون خشونت AHIMSA
حقیقت برتر SATHYAM
دزدی نکردن ASTEYA
تجرد BRAHMACHARYA
نداشتن طمع APARIGRAHA
خلوص درونی و بیرونی SAUCHA
قناعت SANTOSHA
ریاضت TAPAS
خواندن متون مقدس و تکرار مانتراها SVADHYAYA
تسلیم خداوندیکتا بودن و پرستش او ISHVARAPRANIDHANA
SATTVA
RAJAS
TAMAS
سرگردانی KSHIPTA
استنباط کردن VIKSHIPTA
نادانی MUDHA
تک جهته بودن EKAGRA
مقابله کردن NIRODHA
سالک راه حق SADHAKA
قدرتها و تواناییهایی که فرد در هنگام انجام یوگا به دست میآورد SIDDHI
شکلی از آگاهی برتر که از راه کنترل ذهن به دست می آید ASAMPRAJNATA SAMADHI
نوعی از آگاهی برتر که از راه کنترل ذهن به دست می آید KAIVALYA
تمرینی که از دارنا دیانا و سامادهی تشکیل شده است SAMAYAMA
هر نوع تمرین معنوی که به ساکن شدن ذهن کمک کند ABHYASA
فضای مابین ابرو که برای تاثیر بر آجنا چاکرا بر آن تمرکز میکنند TRIKUTI
کنترل اغراض نفسانی VAIRAGYA
کنترل اغراض نفسانی PARA VAIRAGYA
کنترل اغراض نفسانی THEEVRA VAIRAGYA
ریاضت TAPAS
یوگایی که بر اساس ریاضت، تسلیم خداوند بودن، خواندن متون مقدس و مانتراها پایه گزاری شده است احیا کننده مجدد آن در جهان باباجی ماها آواتار یوگی جاودانه هیمالایا است KRIYAYOGA
OM
جهل AVIDYA
خودخواهی ASMITA
وابستگی DVESHA
آرزوها RAGA
داشتن زندگی مادی ABHINIVESHA
نوعی از سامادهی SAVIKALPA
نوعی از سامادهی SAMPRAJNATA
نوعی از سامادهی SABIJA
نوعی از سامادهی NIRVIKALPA
نوعی از سامادهی ASAMPRAJNATA
نوعی از سامادهی NIRBIJA
SAMSKARA
از اشکال مختلف ساویکالپا سامادهی SAVITARKA
از اشکال مختلف ساویکالپا سامادهی N IRRITARKA
از اشکال مختلف ساویکالپا سامادهی SAVICHARA
از اشکال مختلف ساویکالپا سامادهی NIRVICHARA
از اشکال مختلف ساویکالپا سامادهی SASMITA
از اشکال مختلف ساویکالپا سامادهی SAANANDA
آگاهی برتر که یک بهاکتا یوگی به آن خواهد رسید BHAVA SAMADHI
یوگی که جنانا یوگا انجام میدهد JNANI
آگاهی برتر که یک جنانا یوگی به آن خواهد رسید BADHA SAMADHI
یوگی که راجا یوگا انجام میدهد RAJA YOGI